{"id":757,"date":"2023-02-10T19:21:02","date_gmt":"2023-02-10T17:21:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wurzelausdrei.at\/blog\/?p=757"},"modified":"2023-02-10T19:21:02","modified_gmt":"2023-02-10T17:21:02","slug":"job-projekte-3-ai-ist-not-watching-you-cam-shutter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wurzelausdrei.at\/blog\/?p=757","title":{"rendered":"Job Projekte #3 AI ist NOT watching you – Cam Shutter"},"content":{"rendered":"
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Vorgeschichte:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Bedingt durch Industrie 4.0 h\u00e4ufen sich auch bei uns die Projekte, in denen k\u00fcnstliche Intelligenzen immer mehr eine Rolle spielen. Bei den meisten Aufgaben f\u00fcr die KI\u00b4s handelt es sich um irgendwelche Kontroll- und \u00dcberwachungsmechanismen. Um diese Aufgaben zu erf\u00fcllen reicht die „Standardsensorik“ oft nicht nicht mehr aus, somit erfordern gewisse Aufgaben „echte Augen“ f\u00fcr den blechernen Mitarbeiter. In dem konkreten Fall geht es darum, dass der digitale Mitarbeiter die Bewegungen eines Schwei\u00dfroboters analysieren und optimieren soll. In dem Raum wo Mensch und Maschine mit Augen zusammen arbeiten sollen st\u00f6\u00dft man auf rechtliche und pers\u00f6nliche Probleme.<\/p>\n\n\n\n

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Die Problemstellung:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Die Roboterzelle, die von Mensch und KI gemeinsam genutzt werden soll hat die rechtliche Auflage, dass die Personen, wenn sie den Arbeitsraum betreten, nicht gefilmt werden d\u00fcrfen. Was die pers\u00f6nliche Seite angeht so haben gewisse Menschen Angst davor was man nicht alles b\u00f6ses mit dem Videomaterial anfangen k\u00f6nnte auf dem sie zu sehen sind. Um das alles zu vermeiden war der urspr\u00fcngliche Plan von dem Projektteam, dass im JOG Modus die Spannung vom POE Injektor der Cam ausgeschaltet wird. Wie ich ihnen erkl\u00e4ren durfte ist das ein suboptimale Idee und zwar aus folgenden Gr\u00fcnden: <\/p>\n\n\n\n

  1. Es wird h\u00e4ufig und schnell zwischen Auto und JOG geschaltet<\/li>
  2. Dauerndes Spannung aus und wieder ein tut dem Prozessor der Kamera sicher nicht gut<\/li>
  3. Die Kamera muss sich jedes mal am Netzwerk neu anmelden <\/li>
  4. Es gehen mind. 2 Minuten bei jedem Neustart an Filmmaterial f\u00fcr die KI verloren<\/li><\/ol>\n\n\n\n

    Eigentlich wollte ich nur Ideen spenden und mich aus der Geschichte raus halten. Funktionierte wieder mal ganz toll …. nicht !<\/p>\n\n\n\n

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    Mein L\u00f6sungsansatz:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Da man die Kamera so nicht schalten konnte und es keine andere M\u00f6glichkeit gab die KI Blind zu machen, brachte ich als L\u00f6sung einen elektromechanischen Shutter, wie man sie von Laseranlagen kennt um den Strahl zu blockieren, ins Gespr\u00e4ch. Urspr\u00fcnglich dachte ich, dass sich das damit f\u00fcr mich erledigt h\u00e4tte, bis mich der Anruf ereilte, dass sie sowas nicht besorgen k\u00f6nnen und wir eine L\u00f6sung brauchen. Somit sollte es eine Bastel-Sonderl\u00f6sung werden. Ein Zusatzwunsch war auch, dass die Shutterposition optisch signalisiert werden soll, so wie die ber\u00fchmte rote Leuchte bei der Fernsehkamera. Wie \u00fcblich durfte die ganze Geschichte nicht zu viel kosten und was die Lieferanten angeht sind wir auch sehr beschr\u00e4nkt. Um die mechanische Bewegung auszuf\u00fchren w\u00e4hlte ich ein Modellbauservo, dies hatte den Hintergrund, dass es gar nicht sicher war ob die Webcam und deren Wei\u00dfabgleich mit den Lichtbogen zurechtkommen w\u00fcrde. Ich k\u00f6nnte also auch ein UV Sperrfilter davor positionieren falls das einmal n\u00f6tig werden w\u00fcrde. Die Form der Kamera war mal wieder sehr undankbar um daran etwas zu montieren, was es n\u00f6tig machte die ganze Halterung mit Fusion 360 und dem 3D Drucker herzustellen.<\/p>\n\n\n

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    F\u00fcr die optische Signalisierung habe ich einen roten Led Streifen in das Geh\u00e4use eingelassen. Auf der R\u00fcckseite der Konstruktion befindet sich ein f\u00fcnfpoliger M12 Steckverbinder als Anschluss und der Raum zwischen dem Servo und der R\u00fcckwand dient als Verdrahtungsraum. Befestigt wird das ganze Teil an der Kamera mit nur 2 Schrauben, eine davon diente urspr\u00fcnglich zur Montage des Sonnenschutzes. F\u00fcr alle anderen Schraubverbindungen wurden Einschmelzmuttern in den Druck eingelassen. 230Grad L\u00f6tkolbentemperatur erwiesen sich daf\u00fcr als ideal. Das Ding wurde \u00fcbrigens aus PTEG gedruckt.<\/p>\n\n\n

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    Als Steuerung daf\u00fcr diente ein einfacher Arduino Uno und f\u00fcr das Signal, das der Roboter im Automatikbetrieb ist lieferte dieser einen potentialfreien Kontakt. Die Stromversorgung erledigen 2 Logo!Power Industrienetzteile. Das eine mit 12V versorgt den Arduino inkl. Led Streifen und das mit 5V Ausgangsspannung versorgt das Servo, wobei ich es auf 6V hochgedreht habe um dem MPX Rhino eine passendere Arbeitsspannung zu bieten. Bei der Inbetriebnahme stie\u00df ich auf ein unerwartetes Problem. Das Servo positionierte einfach nicht, was zuerst etwas Kopfzerbrechen machte, aber die Ursache war dann schnell gefunden. Dieses Servo kann es gar nicht leiden wenn man das PWM Signal sprunghaft \u00e4ndert. Hab dann mein Programm so angepasst, dass es eine kontinuierliche Signal\u00e4nderung bis zur Zielposition gibt. <\/p>\n\n\n

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    Fazit:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Das Bastelprojekt befindet sich derzeit in der Erprobungsphase und bis jetzt schaut alles gut aus. Ob die anderen Anlagen dann so ausger\u00fcstet werden wird sich zeigen. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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